تحویل اکسپرس

تحویل فوری و سالم محصول

پرداخت مطمئن

پرداخت از طریق درگاه معتبر

ضمانت کیفیت

تضمین بالاترین کیفیت محصولات

پشتیبانی

پشتیبانی تلفنی
آموزش جامع متلب


فهرست مطالب  فصل اول: متغیرها در متلب1تعریف متغیرها در متلب به صورت سمبلیک2دستور syms3دستور expand3دستور factor4دستورsimplify5دستورsimple6دادن مقدار به متغیرهای یک معادله سمبلیک با دستورsubs9یافتن تمامی متغیرهای سمبلیک موجود در یک عبارت سمبلیک و برگرداندن آن‌ها به صورت یک بردار، با دستورsymvar  در متلب10تشخیص نوع متغیرها با دستور class در متلب12تعریف تعداد زیادی متغیر جدید، درون یک حلقهfor ، در متلب14تبدیل عدد صحیح به رشته، با دستورint2str  در متلب17مقدار دادن به متغیرها از طریق کیبورد با دستورinput در متلب17به کار بردن دستور input برای متغیرهای عددی18به کار بردن دستور input برای متغیرهای رشته‌ای19به کار بردن دستورinput برای متغیرهای عددی و رشته‌ای به صورت هم‌زمان20تولید صدای (بیپ) به عنوان هشدار برای بروز خطا، با

ادامه مطلب  
دانلود مقاله کارشناسی بررسی وضعیت حقوقی اطفال شبيه سازي شده


      دانلود مقاله کارشناسی بررسی وضعیت حقوقی اطفال شبيه سازي شده  فهرست مطالبعنوان                                                                     صفحهمقدمهفصل اول: شناخت و کلیاتمبحث اول: شبيه سازي چیست؟گفتار اول: تعاریف و اصطلاحاتگفتار دوم: تولید مثل و شبيه سازي مبحث دوم: تاریخچه و بازتاب جهانی شبيه سازي و نگاه حقوق به آنگفتار اول: عکس العم

ادامه مطلب  
شبيه سازي کوادروتور در متلب QUADROTOR ترکيب دو مقاله سال 2016 با گزارش


شبيه سازي کوادروتور با متلب QUADROTORگزارش شبيه سازي مقاله با متلب:Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopterدانلود رایگان مقاله در تری پل!و این مقاله :http://miscj.aut.ac.ir/article_528.htmlدر این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم قطعیت­ها می­باشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است. ...کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشیدر بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از میزان عدم قط

ادامه مطلب  
شبيه سازي مقاله Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor


  شبيه سازي مقاله Modeling and Adaptive Control of a Quadrotorبه همراه فایل شبيه سازي در نرم افزار MATLAB و گزارش کار کامل   عنوان لاتین مقاله:Modeling and Adaptive Control of a Quadrotorعنوان فارسی مقاله:مدلسازي و کنترل تطبیقی یک ربات پرنده (کوادرتور)سال ارائه: 2012 خلاصه ای از مقاله: کوادرتور یا کوادروکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به ان داده اند. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را میدهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار بسیار پیچیده است بطوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای م

ادامه مطلب  
آشنایی با ساختار و نحوة عملكرد نرم ‏افزار شبيهسازي شبكه (Network Simulator) 23صفحه


عنوان :آشنایی با ساختار و نحوة عملكرد نرم ‏افزار شبيهسازي شبكه (Network Simulator)قالب بندی :wordتعداد صفحات:23  فهرست عناوین        عنوان                                                                                     &nb

ادامه مطلب  
شبيه سازي در FPGA ، انتخاب بهترین شبيه ساز و بهترین شیوه شبيه سازي


فایل PDF33 صفحهفارسیشبيه سازي در FPGA ، انتخاب بهترین شبيه ساز و بهترین شیوه شبيه سازي انواع شبيه سازيطراحان می توانند شبيه سازي‌های مختلفی در طول چرخه‌ی توسعه FPGA شامل، RTL، عملکردی، gate-level و زمان بندی به کار برند.شبيه سازي RTL با استفاده از کد اصلی Verilog و VHDL صورت می گیرد.شبيه سازي عملکردی، که به عنوان شبيه سازي پس از سنتز نیز شناخته می شود، با استفاده از مدل RTL عملکردی از نت‌لیست سطح گیت تولید شده توسط یک ابزار سنتز انجام می شود. مدل‌های RTL سطح گیت عملکردی شامل مدلهای شبيه سازي المانهای اولیه مشخص FPGA مانند LUT ها و رجیسترها است. دلیل نامیدن این شبيه سازي به شبيه سازي عملکردی این است که حاوی هیچ نوع اطلاعات زمان‌بندی مشخص فنی، جانمائی یا مسیریابی طرح نیست.شبيه ساز

ادامه مطلب  
شبيه سازي کنترل تطبیقی کوادروتور در متلب


شبيه سازي مقاله : Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor در ابتدا دینامیک کوادروتور به کمک ماتریس­ های دوران و زوایای اولر و همچنین قوانین دینامیک محاسبه می­ شوند. برای راحتی کار فرض­ های ساده کننده­ ای در نظر گرفته شده و دینامیک ساده­ ای از آن ارایه می­گردد. سپس یک کنترل انتگرالی در فضای حالت به صورت غیر تطبیقی طراحی شده و عملکرد آن به خصوص در حضور اغتشاش بررسی می­ شود. سپس دو نوع کنترلر تطبیقی به فرم فضای حالت، برای پایداری یک کوادروتور مورد بررسی قرار می­ گیرند. ابتدا یک کنترلر MIAC با شناسایی مدل به کمک روش RLS و کنترل انتگرالی در فضای حالت طراحی شده است. در ادامه یک کنترلر مدل مرجعMRAC بر اساس تئوری لیاپانوف برای مدل دینامیکی ساده شده­ ی کوادروتور طراحی شده است. نتایج با کنترلر

ادامه مطلب  
شبيه سازي عددی بلورهای نوری مغناطیسی با نرم افزار کامسول | COMSOL


شبيه سازي عددی بلورهای نوری مغناطیسی با نرم افزار کامسول یا نرم افزار COMSOLموضوع شبيه سازيشبيه سازي عددی بلورهای نوری مغناطیسی با نرم افزار کامسولنر افزار: کامسول . COMSOLگزارش کار : دارد 55 صفحهفرمت گزارش کار: pdfدانلود بخشی از گزارش کارپسوند فایل شبيه سازي شده: mphشبيه سازي کاملا تست شده استبخشی از متن گزارش در زیر آورده شده است:شبيه سازي بلورهای فوتونی مغناطیسی در این بخش همانگونه که برای بلورهای فوتونی نیمه رسانا در بالا نیز اشاره شد، شبيه سازي برای ساختارهای مغناطیسی نیز به همان شکل مجدد انجام گرفته است ؛ با این تفاوت که در این بخش به جای استوانه های نیمه رسانا از جنس گالیوم آرسناید از ماده ای با خاصیت مغناطیسی Bi:YIG استفاده گردیده است و به جای هوا به عنوان محیط اطراف ماده Si

ادامه مطلب  
دانلود تحقیق کنترل سیستمهای برقی


مقدمه:امروزه برای کنترل سیستمهای برقی از روشهای مختلفی استفاده می شود.مهندسان برق همیشه سعی دارن تا سیستمهای خودشان را با روشهای ساده و دقیق و قابل اطمینان کنترل کنند.تاکنون روشهای مختلفی برای کنترل سیستمهای برقی به کار برده شده است.اغلب این سیستمها برای کنترل از راه دور و یا کنترل از اتاق فرمان می باشد.نمونه های از این سیستمها عبارتند از: کنترل از طریق خط تلفن،کنترل با استفاده از جی اس ام، کنترل از طریق اس ام اس،کنترل با استفاده از بلوتوث،کنترل از طریق اینترنت،کنترل با ماژول های رادیویی،کنترل مستقیم از کامپیوتر توسط کابل یا فرستنده های سریال و ....در این پروژه کنترل دور یک موتور DC و جهت چرخش آن مد نظر می باشد.از کاربرد این سیستم می توان در کنترل مصرف کننده های الکتریکی در کارگاه های کوچک،کنترل لوازم خانگی،کنترل روبات و...نام برد.در س

ادامه مطلب  
مقاله شبيه سازي شكل دهی ورقها با استفاده از فرمول بندی الاستو پلاستیك ( براساس نرخ تنش لگاریتمی )


این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 56 صفحه می باشد.خلاصه امروزه شبيه سازي شكل دهی ورقها ، امكان بررسی رفتار ورق در حین شكل دهی و در نتیجه طراحی ابزار مناسب قبل از فرایند ساخت را فراهم می سازد. این مسئله به ویژه در ساخت قالب قطعات با ابعاد دقیق بسیار حائز اهمیت است و می تواند هزینه های ساخت قالب را بطور قابل ملاحظه ای كاهش دهد. در این میان برای رسیدن به دقت مورد نظر انتخاب یك مدل ریاضی مناسب برای تغییر شكل الاستیك پلاستیك ورق از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق مهمترین فرمول بندیهای مورد استفاده در تغییر شكلهای الاستوپلاستیك با كرنشهای بزرگ در سی سال اخیر مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده از این بررسیها نشان می دهد كه فرمول بندی ارائه شده توسط Xiao, Bru

ادامه مطلب  
صفحات ادامه نتايج:  1 
logo-samandehi